7ec0642b9d
E1.1: InMemoryGraph.NavigateBiDir 真正双向 BFS（替代伪实现）
E1.2: 无相遇节点返回 {unreachable:true} 而非降级单向
E1.3: 规则 NER（extractEntitiesWithNER, 7个正则模式）
E1.4: relationFilter 支持（buildRelationFilterClause, SQL注入）
E1.5: API 层 relation_filter 参数（navigate 端点）
E1.6: API 层 relation_filter 参数（同上，已在 navigate 中支持）
E1.7: 环路检测（seenEdges map，同一边不在单次 BFS 中重复访问）
同时修复: graph_expander.go Navigate 调用加 relFilter=nil
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